我們引入工業(yè)機器人，由工業(yè)機器人替代人工，完成拋丸清理中的全部人工作業(yè)工序，部分替代拋丸機的功能，實現(xiàn)高速、安全、精準，經(jīng)濟的全自動拋丸處理。

拋丸機器人自動化集成方案：

1.獨立機器人+拋丸機，本方案由一臺機器人夾持工件或搭載工件的夾具，送入拋丸室（拋丸過程中，機器手始終夾持工件，并運動），拋丸后再將工件堆放到一旁，或者放到輸送線，輸送到下一道工序；

2.機器人上下料+拋丸機+機器人噴涂，由一臺機器人專門向夾（掛）具堆放工件，然后拋丸機自動拋丸，拋丸后機器人下料（該方案，一臺上下料機器人可同時負責多臺拋丸機），下料后的工件由噴涂機器人噴涂作業(yè)；

3.其他機器人拋丸定制集成方案，我們可根據(jù)客戶需要定制拋丸機機器人自動化集成生產(chǎn)線，解放人力、提高效率，創(chuàng)造價值。

基于機器人的拋丸機自動化生產(chǎn)線構(gòu)造

為了提高拋丸生產(chǎn)線自動化水平?,?改善拋丸操作工作環(huán)境?,?采用開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的機器人與機械手系統(tǒng)?,?結(jié)合 拋丸機生產(chǎn)線工作特點,?構(gòu)造包含設(shè)備層、控制層與管理層的基于機器人的拋丸自動化生產(chǎn)線,?利用機器人與機械手完成 拋丸工件的自動上料與落料過程,?實現(xiàn)拋丸生產(chǎn)線自動化。實驗表明,?該拋丸自動化生產(chǎn)線構(gòu)造合理,?可以滿足拋丸生產(chǎn) 自動化的需求 。

拋丸機?(ShotBlastingMachine)?是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化鑄件表面的鑄造設(shè)備 。拋丸 機可以同時對鑄件進行落砂、除芯和清理等處理?,?其 在金屬加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用 。但是?,?大多拋丸機 都采用人工上料與下料?,?不僅生產(chǎn)效率低下?,?同時由 于拋丸過程環(huán)境惡劣?,?對操作人員身體影響大 。隨著 計算機技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展?,?拋丸機的控制水平逐 漸提高 。針對拋丸的工藝流程?,?構(gòu)建了基 于?PLC的拋丸自動控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了機械手式拋丸機,?對汽車缸體、缸 蓋等復雜形狀進行拋丸處理 。以可編程控 制器為主控機建立規(guī)范的電器控制平臺?,?借助大屏幕 觸摸屏提供友好的人機界面?,?通過使用軟啟動技術(shù)使 功率超過的電機平滑啟動和平滑停轉(zhuǎn)?,?實現(xiàn)了車輛構(gòu) 架拋丸除塵機的智能化控制 。當前對拋丸機的自動化 的研究大多針對拋丸機本身的自動與智能控制?,?對拋 丸生產(chǎn)線的自動化控制研究不多。利用PLC和觸摸屏進行軟硬件設(shè)計?,?實現(xiàn)?DVD?盒自動化 生產(chǎn),?給出?DVD盒自動化生產(chǎn)線。利用?PLC實現(xiàn)汽車后橋殼總成自動化焊接生產(chǎn)線 。濟南二 機床采用六軸沖壓專用機器人研制了國內(nèi)機器人自動 化沖壓生產(chǎn)線?,?實現(xiàn)自動上下料 、工件的翻轉(zhuǎn) 。拋丸作為企業(yè)中表面處理的重要工序?,?實現(xiàn)其自動化?,?特別是實現(xiàn)基于機器人的自動化拋丸清理生產(chǎn)線顯得尤為有意義 。為了提高拋丸清理自動化生產(chǎn)線水平,?改善拋丸機生產(chǎn)線工作環(huán)境?,?采用開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的機器 人與機械手系統(tǒng)?,?結(jié)合拋丸機工作特點?,?構(gòu)造了包含 設(shè)備層 、控制層與管理層的基于機器人的拋丸自動化 生產(chǎn)線?,?利用機器人與機械手完成拋丸工件的自動上 料與落料過程?,?實現(xiàn)了拋丸清理生產(chǎn)線自動化 。

我司可生產(chǎn)各類機器人自動化拋丸設(shè)備，智能化集成系統(tǒng)，可用于各類拋丸預(yù)處理線，歡迎了解咨詢。