傳統噴砂、拋丸、噴漆等粉塵污染、噪音污染、氣體污染嚴重的表面處理作業，由于對作業人員身體健康損害大、勞動強度大等原因使其必須改善作業條件，以保護工人，提高生產效率，過去因為技術和經濟原因，這項工作只在少部分企業得到實施，但隨著技術進步與成熟、設備成本降低、勞動人員對工作環境的要求不斷提高，實施自動化噴砂房、噴漆房、拋丸設備普及條件已經成熟而且時間上也已經迫在眉睫。

自動噴砂房、噴漆房設計原理：利用多自由度工業機器人替代人工，在噴砂房中夾持噴砂頭、然后在噴砂房外設置操縱手柄，來實現對噴砂房內噴砂機器人的控制（一般采用三個十字架操控臺來實現對噴砂機器人或者機械臂的控制）；

拋丸自動化設計原理：采用機械手加持工件上下料或者采用機械臂夾持工件進入拋丸室進行拋丸，這是拋丸自動化生產線常用方式，其中第一種方式較為常見，使用壽命長、穩定性好；第二種方式，一般用于構型復雜的工件的拋丸清理，機械手在拋丸室內轉動，改變工件位置，使其得到充分拋丸，但這種方式對機械手有一定損耗，需要做好防護措施。

目前我司針對曲軸拋丸、發動機缸體拋丸、復雜造型鑄造件設計有專門的集成拋丸自動化系統，歡迎連詞咨詢。

從事表面拋丸、噴砂處理設備研發、和解決方案，歡迎咨詢了解！

我們引入工業機器人，由工業機器人替代人工，完成拋丸清理中的全部人工作業工序，部分替代拋丸機的功能，實現高速、安全、精準，經濟的全自動拋丸處理。

拋丸機器人自動化集成方案：

1.獨立機器人+拋丸機，本方案由一臺機器人夾持工件或搭載工件的夾具，送入拋丸室（拋丸過程中，機器手始終夾持工件，并運動），拋丸后再將工件堆放到一旁，或者放到輸送線，輸送到下一道工序；

2.機器人上下料+拋丸機+機器人噴涂，由一臺機器人專門向夾（掛）具堆放工件，然后拋丸機自動拋丸，拋丸后機器人下料（該方案，一臺上下料機器人可同時負責多臺拋丸機），下料后的工件由噴涂機器人噴涂作業；

3.其他機器人拋丸定制集成方案，我們可根據客戶需要定制拋丸機機器人自動化集成生產線，解放人力、提高效率，創造價值。

基于機器人的拋丸機自動化生產線構造

為了提高拋丸生產線自動化水平?,?改善拋丸操作工作環境?,?采用開放式數控結構的機器人與機械手系統?,?結合 拋丸機生產線工作特點,?構造包含設備層、控制層與管理層的基于機器人的拋丸自動化生產線,?利用機器人與機械手完成 拋丸工件的自動上料與落料過程,?實現拋丸生產線自動化。實驗表明,?該拋丸自動化生產線構造合理,?可以滿足拋丸生產 自動化的需求 。

拋丸機?(ShotBlastingMachine)?是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化鑄件表面的鑄造設備 。拋丸 機可以同時對鑄件進行落砂、除芯和清理等處理?,?其 在金屬加工領域有著廣泛的應用 。但是?,?大多拋丸機 都采用人工上料與下料?,?不僅生產效率低下?,?同時由 于拋丸過程環境惡劣?,?對操作人員身體影響大 。隨著 計算機技術與控制技術的發展?,?拋丸機的控制水平逐 漸提高 。針對拋丸的工藝流程?,?構建了基 于?PLC的拋丸自動控制系統。實現了機械手式拋丸機,?對汽車缸體、缸 蓋等復雜形狀進行拋丸處理 。以可編程控 制器為主控機建立規范的電器控制平臺?,?借助大屏幕 觸摸屏提供友好的人機界面?,?通過使用軟啟動技術使 功率超過的電機平滑啟動和平滑停轉?,?實現了車輛構 架拋丸除塵機的智能化控制 。當前對拋丸機的自動化 的研究大多針對拋丸機本身的自動與智能控制?,?對拋 丸生產線的自動化控制研究不多。利用PLC和觸摸屏進行軟硬件設計?,?實現?DVD?盒自動化 生產,?給出?DVD盒自動化生產線。利用?PLC實現汽車后橋殼總成自動化焊接生產線 。濟南二 機床采用六軸沖壓專用機器人研制了國內機器人自動 化沖壓生產線?,?實現自動上下料 、工件的翻轉 。拋丸作為企業中表面處理的重要工序?,?實現其自動化?,?特別是實現基于機器人的自動化拋丸清理生產線顯得尤為有意義 。為了提高拋丸清理自動化生產線水平,?改善拋丸機生產線工作環境?,?采用開放式數控結構的機器 人與機械手系統?,?結合拋丸機工作特點?,?構造了包含 設備層 、控制層與管理層的基于機器人的拋丸自動化 生產線?,?利用機器人與機械手完成拋丸工件的自動上 料與落料過程?,?實現了拋丸清理生產線自動化 。

我司可生產各類機器人自動化拋丸設備，智能化集成系統，可用于各類拋丸預處理線，歡迎了解咨詢。